Rueda integrada de accionamiento de servo
Introducción
La rueda integrada de servo Drive es un sistema innovador que integra estrechamente motores sin marco, conductores de servo, codificadores, reductores y ruedas recubiertas de goma. Este diseño no solo ahorra espacio sino que también mejora la eficiencia y la capacidad de respuesta del sistema. Su estructura compacta admite cargas pequeñas a medianas, lo que lo hace particularmente adecuado para aplicaciones que requieren control de movimiento de alta precisión en condiciones de carga moderadas.
Parámetro (especificación)
| Modelo | TEC -165 | TEC -200 |
|
Poder (W) |
500 | 600 |
|
Voltaje (v) |
48 |
48 |
|
Actual (a) |
17.2 |
20 |
|
Velocidad (RPM) |
2000 |
2000 |
|
Torque (nm) |
2.94 |
2.9 |
| Recinto (IP) |
54 |
54 |
| Tipo de codificador | Codificadores absolutos | Codificadores absolutos |
| Diámetro de la rueda (mm) | 165 | 200 |
| Relación de engranaje (i) |
9 |
9 |
| Velocidad de la rueda (m/min) | 114 | 140 |
| Torque de rueda nominal (NM) | 20 | 25 |
| Acelerador máximo y par de frenado (NM) | 60 | 70 |
| Lubricación | Grasa | Grasa |
| Torque de freno (NM) | 3 | 3 |
| Voltaje de freno (v) | 24 | 24 |
| Potencia de freno (W) | 4.5 | 4.5 |
| Carga máxima en la rueda (kg) | 300 | 400 |
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