Unidades de ruedas diferenciales AGV

1. El rango de tamaños de diámetro de rueda cubre: series de 85 mm, 120, 150, 180, 220, 250, 270, 300 mm y la rueda diferencial puede transportar hasta 5 toneladas.
2. Equipado con servomotor PMAC, están disponibles 24V, 48V, 72V, 80V, 96V. El motor está equipado con codificador incremental o absoluto.
3. Se pueden seleccionar diferentes relaciones de transmisión y la velocidad máxima de la unidad de rueda diferencial puede ser de hasta 3 m/s.
4. Equipado con servoaccionamientos desarrollados por Jiangsu Yikong (o Plutools), PSL, PSM, PSH y otros modelos.
5. Los resortes amortiguadores-son opcionales para garantizar una mejor operatividad y estabilidad al correr en pendientes.

  

Categoría de parámetro (Unidad)	PLT-85-DD	PLT-110-DD	PLT-120-DD	PLT-150-DD
Potencia nominal (W)	400	600	1000	1000
Tensión nominal (V (CC))	48	48	48	48
Corriente nominal (A)	11.5	16.5	25	25
Velocidad de rotación nominal (rpm)	3000	3000	3000	3000
Par nominal (N・m)	1.28	1.91	3.18	3.2
Grado de protección IP (-)	IP54	IP65	IP54	IP54
Relación de transmisión (I)	19 (Relación de reducción al caminar)	27	27 (Caja de cambios)	27 (Caja de cambios)
Par de salida nominal (N・m)	21 (rueda única)	50	70	50
Par de salida máximo (N・m)	60 (rueda única)	90	126 (Par máximo de aceleración/frenado)	90 (par de aceleración máximo)
Carga radial máxima (kg)	700	1200	1200	1200
Carga Axial Máxima (Kg)	-		1000	1000
Lubricación (-)	Grasa	Grasa	Grasa	Grasa

 

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Aplicaciones

‌Almacenamiento logístico

Los AGV con ruedas diferenciales se utilizan ampliamente en el almacenamiento logístico, especialmente en el comercio electrónico-y en el comercio minorista con buenos entornos. Por ejemplo, el robot KIVA de Amazon utiliza ruedas diferenciales AGV, que son adecuadas para almacenamiento de alta-densidad y entornos de recolección rápida, como velocidades de carrera superiores a 1,5 m/s o 2 m/s.

‌Fabricación de automóviles

La rueda diferencial AGV es adecuada para escenarios industriales como la fabricación de automóviles y los robots de estacionamiento AGV, que requieren un posicionamiento de alta-precisión y una maniobrabilidad flexible. Aunque los AGV modernos utilizan más sistemas de volante para adaptarse a requisitos de operación más complejos y precisos, los sistemas de ruedas diferenciales aún tienen sus ventajas en aplicaciones con menor costo, complejidad y bajos requisitos de precisión. Por ejemplo, una unidad de rueda diferencial con un diámetro de rueda de 85 mm puede transportar más de 800 kg.

‌Industria de semiconductores

El AGV con rueda diferencial también es adecuado para industrias como la de semiconductores que requieren un posicionamiento de alta-precisión y maniobrabilidad flexible. La rueda diferencial logra la dirección a través de la diferencia de velocidad de las ruedas motrices en ambos lados, y es adecuada para aplicaciones con costos y requisitos de complejidad relativamente bajos. Aunque se garantiza la misma carga de conducción, el coste total puede ser aproximadamente un 15% menor que el de los volantes normales.

Sistema logístico-de servicio pesado

Para sistemas logísticos-de servicio pesado, los productos de módulos de ruedas diferenciales pueden proporcionar una conducción eficiente y un control preciso. Para productos de módulo de rueda diferencial-de servicio pesado de 5 toneladas o más, es adecuado para escenas con gran peso de transporte, altos requisitos de seguridad y espacio de transferencia pequeño, y puede lograr un movimiento omnidireccional eficiente y flexible y un control preciso de elevación y nivelación.

 

 

Seis garantías de calidad clave

 

Equipo técnico profesional

Técnicos calificados

Equipo de producción avanzado

Personal de producción experimentado

Procedimientos de prueba estrictos

Fábrica de la empresa

 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Qué aplicaciones son adecuadas para la rueda motriz diferencial?

R: Las ruedas motrices diferenciales se utilizan ampliamente en vehículos guiados automáticamente (AGV), equipos logísticos y robots industriales, donde se requiere alta movilidad y dirección flexible.

P: ¿Cómo elijo el modelo correcto de rueda motriz diferencial?

R: Al seleccionar una rueda motriz diferencial, considere la capacidad de carga, la precisión de la dirección y las condiciones ambientales. Se recomienda consultar a nuestro soporte técnico para obtener asesoramiento profesional.

P: ¿Cuáles son las principales ventajas de la rueda motriz diferencial?

R: La rueda motriz diferencial permite una dirección flexible en espacios reducidos, mejora la maniobrabilidad del equipo y garantiza la estabilidad bajo cargas pesadas, lo que lo hace adecuado para entornos industriales complejos.

 

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