Si alguna vez ha visto un AGV moviéndose por un almacén, es probable que haya prestado atención al robot en sí, no a las ruedas que tiene debajo.
Eso es completamente comprensible.
La mayoría de las discusiones sobre AGV y AMR giran en torno a la navegación, los sensores, los algoritmos de inteligencia artificial o el software de gestión de flotas. Esas tecnologías son ciertamente importantes, pero a menudo eclipsan un componente que tiene un gran impacto en el rendimiento del mundo real-: la rueda motriz.
De hecho, un robot puede tener un excelente software de navegación y aun así tener problemas con la precisión del posicionamiento, la suavidad de la dirección o la confiabilidad-a largo plazo si su sistema de propulsión no está diseñado correctamente.
Entonces, ¿por qué cada vez más fabricantes de AGV compran sistemas de ruedas motrices en China?
La respuesta va mucho más allá de reducir los costos de producción.
La ventaja de la cadena de suministro de la que poca gente habla
Un modernorueda motriz AGVno es sólo una rueda.
Es una combinación de múltiples tecnologías trabajando juntas:
Servomotores
Reductores de engranajes
Codificadores
Controladores de accionamiento
Componentes mecanizados de precisión
Ruedas y neumáticos de grado industrial-
En muchas regiones, estos componentes pueden provenir de varios proveedores diferentes, a veces ubicados en diferentes países.
China tiene una ventaja diferente.
Durante las últimas dos décadas, las industrias de la automatización, la robótica y los vehículos eléctricos se han desarrollado juntas. Como resultado, muchas de las tecnologías clave necesarias para los sistemas de propulsión de AGV ahora se concentran en grupos de fabricación altamente conectados.
Para los fabricantes de AGV, esto significa ciclos de desarrollo más cortos, personalización más sencilla y tiempos de entrega más rápidos.
Más importante aún, los ingenieros pueden resolver problemas mucho más rápido cuando los proveedores de motores, las instalaciones de mecanizado, los fabricantes de controladores y las plantas de ensamblaje forman parte del mismo ecosistema.
El crecimiento de la industria AGV de China ha acelerado la innovación
Hace diez años, los AGV se utilizaban principalmente en un número limitado de aplicaciones de logística y fabricación.
Hoy están en todas partes.
Desde-centros logísticos de comercio electrónico hasta fábricas de automóviles, instalaciones farmacéuticas y plantas de semiconductores, los robots móviles se han convertido en una parte esencial de las operaciones industriales modernas.
A medida que aumentó la demanda, también se intensificó la competencia entre los proveedores chinos de robótica.
Esa competencia empujó a los fabricantes a mejorar:
Capacidad de carga
Precisión de dirección
Eficiencia energética
Fiabilidad
Diseño compacto
Integración del sistema
El resultado es un mercado donde las tecnologías de ruedas motrices evolucionan rápidamente porque los clientes exigen continuamente un mejor rendimiento.
En muchos sentidos, el rápido crecimiento del mercado de AGV de China se ha convertido en un campo de pruebas a gran-escala para las tecnologías de movilidad.
La tecnología servo de bajo-voltaje se ha convertido en una fortaleza fundamental
Una de las mayores diferencias entre un robot industrial y un robot móvil es de dónde proviene la energía.
Un brazo robótico montado en una línea de producción puede depender de un suministro de energía estable durante toda su operación.
Un AGV no puede.
Cada movimiento depende de la batería que se lleva dentro del vehículo.
Ésa es exactamente la razón por la que los servosistemas-de baja tensión se han vuelto cada vez más importantes.
Los AGV modernos suelen funcionar en:
sistemas de 24V
sistemas de 48V
sistemas de 72V
Estas plataformas requieren motores que puedan ofrecer un par elevado, un control preciso y una eficiencia excelente mientras funcionan en condiciones de alimentación-por batería.
A lo largo de los años, los fabricantes chinos han adquirido una amplia experiencia en el desarrolloServomotores de bajo-voltajeespecíficamente para aplicaciones de robótica móvil.
A medida que los AGV se vuelven más inteligentes y compactos, la servotecnología eficiente se vuelve tan importante como el software de navegación.
La personalización importa más de lo que mucha gente cree
No todos los AGV están diseñados para el mismo trabajo.
Un AMR compacto utilizado en el cumplimiento del comercio electrónico-tiene requisitos muy diferentes a los de un AGV-de servicio pesado que transporta componentes automotrices.
Es por eso que los sistemas de ruedas motrices a menudo requieren personalización.
Los clientes pueden necesitar:
Diferentes capacidades de carga
Varios diámetros de rueda.
Dimensiones de montaje especiales
Niveles de protección IP-clasificados
Diferentes protocolos de comunicación.
Configuraciones de transmisión diferencial o de dirección
Una de las razones por las que muchos clientes internacionales trabajan con proveedores chinos es la capacidad de adaptar los productos rápidamente a los requisitos específicos del proyecto.
En robótica, la flexibilidad suele ser tan importante como el rendimiento.
La fabricación ha ido más allá de la competencia de costes
Todavía existe una percepción común de que las empresas obtienen componentes de China principalmente para reducir costos.
Es posible que eso haya sido cierto hace veinte años.
Hoy, la conversación es diferente.
A medida que los AGV operan cada vez más en entornos-de misión crítica, la confiabilidad se ha convertido en una preocupación mucho mayor que el precio de compra inicial.
Los fabricantes ahora invierten mucho en:
Equipos de mecanizado de precisión.
Líneas de producción automatizadas
Sistemas de pruebas ambientales.
Plataformas de verificación de durabilidad
Procesos de gestión de calidad
Los clientes esperan que los sistemas de transmisión funcionen de manera consistente durante años, no solo meses.
Como resultado, la estabilidad del producto, la eficiencia y la vida útil-a largo plazo se han convertido en áreas importantes de atención en toda la industria.
La industria avanza hacia soluciones de accionamiento completas
Otra tendencia a la que vale la pena prestar atención es el cambio de la venta de componentes a soluciones a nivel de sistema-.
Hace años, los clientes solían comprar motores, controladores y conjuntos de ruedas por separado.
Hoy en día, muchos fabricantes de robots prefieren soluciones integradas que combinen:
ruedas motrices
Servomotores
Controladores
Tecnología de control de movimiento
La razón es sencilla.
La integración de múltiples componentes de diferentes proveedores lleva tiempo y crea desafíos de ingeniería adicionales.
Al trabajar con proveedores que comprenden toda la arquitectura del variador, los fabricantes de robots pueden reducir la complejidad del desarrollo y acelerar la implementación.
Esta tendencia está cambiando el papel de los fabricantes de ruedas motrices en todo el mundo.
Mirando hacia el futuro
A medida que los AGV y AMR adquieran más capacidades, las expectativas sobre los sistemas de movilidad seguirán aumentando.
Una aceleración más rápida, una dirección más suave, una mayor eficiencia y menores requisitos de mantenimiento se están convirtiendo rápidamente en expectativas estándar en lugar de características premium.
Para los fabricantes, el desafío ya no es simplemente ayudar a un robot a moverse de un punto a otro.
El verdadero desafío es ayudar a los robots a moverse mejor.
Y esa es una de las razones por las que China sigue desempeñando un papel cada vez más importante en la industria mundial de ruedas motrices para AGV.
