La instalación de controladores dentro de un chasis AGV es similar a las cajas de control eléctrico que se encuentran comúnmente en equipos mecánicos. Sin embargo, hay similitudes y diferencias, especialmente cuando se trata del espacio de instalación limitado. Nuestras consideraciones se centran principalmente en los siguientes tres aspectos:
1. Superficies de salida y espacio reservado para un solo controlador
Diferentes marcas y modelos de controladores tienen diferentes configuraciones de salida. La primera consideración son la superficie de salida del controlador y los métodos de fijación, que determinan cuántas superficies están ocupadas. Por ejemplo, como se muestra en el diagrama del controlador TEC PSM, la salida ocupa dos superficies: delantera y trasera. Además, los tornillos de fijación para el circuito principal están bloqueados desde la parte superior del controlador, ocupando tres superficies en total. Algunos controladores usan tres superficies laterales para la salida, mientras que la fijación requiere otra superficie, lo que la hace cuatro. Otro tipo tiene todas las salidas en la superficie superior, lo que permite el enrutamiento del cable desde todos los lados: arriba, abajo, izquierda y derecha.
Una vez que se identifican las superficies de salida, el siguiente paso es considerar las diferencias en los métodos de salida, como terminales de conexión rápida, terminales de cableado o conectores especializados como enchufes DB. Esto requiere contabilizar la longitud del cable y las herramientas necesarias para endurecer o desmontar, como destornilladores, llaves u otras herramientas especializadas pequeñas o grandes del cabezal o la cabeza grande. Durante el diseño del diseño, el espacio debe reservarse para la inserción terminal, las operaciones de ajuste e identificación de cables. Los conectores especializados a menudo difieren en tamaño y longitud a pesar de tener interfaces similares, por lo que el espacio reservado debe corresponder a las dimensiones terminales reales.
2. Diseño y disposición de múltiples controladores
Después de determinar el tamaño de cada controlador y el espacio reservado requerido, el siguiente paso es planificar la disposición en función del espacio de instalación disponible dentro del chasis AGV. Además, se debe mantener el espacio recomendado entre los controladores para garantizar una disipación de calor adecuada. Se pueden organizar múltiples controladores en una sola fila de izquierda a derecha o de arriba a abajo, con un esquema de enrutamiento de arriba a abajo o de izquierda a derecha para crear un diseño ordenado y organizado.
Si el espacio horizontal es insuficiente, se puede considerar la disposición vertical, siempre que se cumplan los requisitos del primer punto. En tales diseños, es importante garantizar que la placa de identificación del controlador, los indicadores de estado y otros elementos visuales sean fácilmente observables para el uso y el mantenimiento futuros. Esta disposición es particularmente adecuada para controladores con todos los resultados, indicadores y terminales de fijación en una sola superficie y que usan terminales de conexión rápida.
Sin embargo, algunos controladores tienen superficies de montaje duales. Optar por una superficie de montaje más pequeña puede reducir el área de transferencia de calor, por lo que el impacto de este cambio en la disipación de calor debe considerarse cuidadosamente.
3. Tratamiento de la superficie de instalación y consideraciones de disipación de calor
La mayoría de los disipadores de calor del controlador están hechos de aluminio y pueden tomar la forma de platos planos, aletas o aletas con ventiladores de enfriamiento. Para disipadores de calor planos, la superficie de instalación a menudo requiere pulido y no se puede montar directamente en superficies pintadas (o debe seguir las recomendaciones del fabricante). Durante la instalación, tanto la superficie de montaje como la base del controlador deben recubrir uniformemente con pasta térmica o equipado con materiales conductores térmicos como almohadillas de silicona que coinciden con el área base para facilitar la disipación de calor, especialmente para los controladores de alta potencia.
Si el disipador de calor tiene un ventilador, asegúrese de que esté alimentado y operativo para un enfriamiento efectivo. Independientemente de la clasificación de potencia del controlador, todos los tornillos de fijación deben instalarse y apretarse según sea necesario, sin tornillos faltantes, apriete inadecuado o escombros entre la base del controlador y la superficie de montaje.
Los circuitos de señal de control, los circuitos principales y otros circuitos de alta corriente también deben estar conectados y sujetos de forma segura para evitar daños o mal funcionamiento causados por la tensión o el movimiento del cable dentro del AGV. Después de cada desmontaje y reensamblaje, asegúrese de que todas las conexiones estén bien apretadas y fijas.
Resumen
Este artículo proporciona una descripción general de las consideraciones de diseño e instalación para controladores en AGV. Siempre consulte el manual del controlador para las pautas de instalación, ya que las instrucciones de los fabricantes suelen ser adecuadas para la mayoría de los entornos operativos. Al mismo tiempo, adapte de manera flexible a situaciones específicas en lugar de seguir las instrucciones rígidamente. Para las cajas de control eléctrico compactos con equipos de generación de calor de alta potencia, se recomienda agregar orificios o ventiladores de enfriamiento de convección para una disipación de calor más rápida.
Si el controlador usa interfaces RS232 o 485 sin terminales especializados para la depuración, considere enrutar las líneas de comunicación a terminales de uso general. Por ejemplo, extienda el puerto RS232 a una terminal DB9 para facilitar futuras tareas de depuración y mantenimiento.
