(1) Ventajas: Tiene un control de velocidad bueno y preciso, puede lograr un control suave dentro del rango de velocidad, casi sin oscilación, alta eficiencia y no es fácil generar calor. También tiene las características de operación estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad e indicadores estrictos de no linealidad de características mecánicas y regulatorias. Dentro del área de funcionamiento nominal, puede lograr un par constante, baja inercia, poco ruido, sin desgaste de las escobillas y sin mantenimiento (adecuado para entornos libres de polvo y explosivos).
(2) Desventajas: el control es más complejo y los parámetros del controlador deben ajustarse en el sitio para determinar los parámetros PID, lo que requiere más cableado.
