La estructura de un motor de CC debe constar de dos partes principales: el estator y el rotor. La parte estacionaria de un motor de CC durante el funcionamiento se llama estator. La función principal del estator es generar un campo magnético, que se compone de la base del motor, los polos magnéticos principales, los polos inversores, las tapas de los extremos, los cojinetes y los dispositivos de cepillo. La parte que gira durante el funcionamiento se denomina rotor y genera principalmente un par electromagnético y una fuerza electromotriz inducida. Es el centro para la conversión de energía en los motores de CC, por lo que generalmente se le llama armadura y consta de un eje, un núcleo de armadura, un devanado de armadura, un conmutador y un ventilador.
