Un servomotor se refiere a un motor eléctrico que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en un servosistema. Se puede dividir en dos tipos: servomotores de CC y servomotores de CA. Las diferencias entre estos dos tipos de servomotores se reflejan principalmente en los siguientes aspectos:
1. Diferentes estructuras
La estructura de un servomotor de CA es similar a la de un motor asíncrono de CA. Hay dos devanados de excitación y un devanado de control en el estator con un desplazamiento del espacio de fase de un ángulo eléctrico de 90 grados. Están conectados a un voltaje de CA constante y utilizan los cambios en el voltaje o fase de CA aplicados a los devanados para controlar el funcionamiento del motor.
La estructura de un servomotor de CC es similar a la de un motor de CC, e incluye un estator, un núcleo de hierro del rotor, un eje del motor, un conmutador del devanado del servomotor, un devanado del servomotor, un devanado del motor de velocidad y un conmutador del motor de velocidad. El núcleo de hierro del rotor está compuesto por láminas de acero al silicio laminadas y fijadas al eje del motor.
2. El principio es diferente.
La bobina trifásica del estator del servomotor de CA está alimentada por un circuito de control de codificación servo y el rotor es de imán permanente. La dirección, velocidad y ángulo del motor los determina el controlador de codificación.
El rotor de un servomotor de CC también está hecho de imanes permanentes, mientras que el devanado del estator se alimenta mediante un circuito de impulsos servocodificado.
3. Diferentes clasificaciones
Los servomotores de CC se dividen en dos tipos según la presencia o ausencia de escobillas de carbón: servomotores de CC con escobillas y servomotores de CC sin escobillas; Los servomotores de CA pertenecen a motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos.
4. Diferentes métodos de control
Hay tres métodos de control para los servomotores de CA: control de amplitud, control de fase y control de fase de amplitud; Hay dos métodos de control principales para los servomotores de CC: control de voltaje de armadura y control de campo de excitación.
5. Diferentes costos de mantenimiento
Mantenimiento conveniente de servomotores de comunicación; Los servomotores de CC son fáciles de lograr con regulación de velocidad y alta precisión de control, pero tienen altos costos de mantenimiento y son difíciles de operar.
6. Diferentes características mecánicas
La característica de los servomotores de CA es relativamente suave. Cuando se alcanza el par nominal, si el par de carga aumenta, es fácil provocar una parada repentina. Sin embargo, los motores de CC tienen una respuesta rápida, un gran par de arranque y la capacidad de proporcionar un par nominal desde velocidad cero hasta velocidad nominal. Aunque los motores de CA no tienen escobillas de carbón ni rectificadores, no requieren mantenimiento, son resistentes y se utilizan ampliamente. Sin embargo, para lograr un rendimiento equivalente al de los motores de CC en términos de características, se requiere una tecnología de control compleja.
