El impacto del sistema de ruedas en la maniobrabilidad de los vehículos AGV se refleja principalmente en los siguientes aspectos:
1. Capacidad para atravesar terrenos complejos
El diseño del sistema de ruedas, incluido elrueda motriz AGVyVolante AGVconfiguraciones, afecta directamente la capacidad del vehículo AGV para pasar sobre superficies irregulares. Por ejemplo, los AGV con cuatroVolante AGVEl diseño puede lograr un movimiento omnidireccional, mejorando la flexibilidad. Sin embargo, si el diseño no es óptimo, elruedas motrices AGVpuede quedar suspendido al pasar sobre superficies hundidas, provocando una fuerza motriz insuficiente o un deslizamiento. En superficies elevadas, la carga sobre elruedas motrices AGVpuede aumentar bruscamente, provocando que la corriente supere los umbrales de alarma y provocando fallos de funcionamiento.
2. Estabilidad y equilibrio
El diseño y la estructura del sistema de ruedas, ya sea que impliqueruedas motrices AGVoRuedas motrices de dirección AGV, son cruciales para la estabilidad y el equilibrio de los vehículos AGV. Un sistema de ruedas bien diseñado garantiza que el vehículo AGV permanezca estable durante la operación, evitando que se vuelque o pierda el control debido a superficies irregulares o curvas cerradas.
3. Flexibilidad de dirección
La configuración del sistema de ruedas también influye en la flexibilidad de dirección de los vehículos AGV. Por ejemplo, un cuatro-Volante AGVEl AGV puede moverse en múltiples direcciones (longitudinal, lateral o rotacional), lo que lo hace adecuado para operaciones flexibles en espacios reducidos. Un dos-Volante AGVAGV tiene una flexibilidad de dirección casi comparable a la de un cuatroVolante AGVdiseño, pero bajo ciertas condiciones, la resistencia que encuentran las ruedas universales durante la rotación lateral o en el lugar es más pronunciada que la de las ruedas de cuatro direcciones o dos direcciones más dos ruedas activas.AGV con volante de dirección, que a veces puede ser significativo. El soltero-Volante AGVEl diseño, debido al fenómeno de la diferencia interna de las ruedas, tiene la peor maniobrabilidad en superficies planas.
Maniobrabilidad de la dirección
A continuación, analicemos cómo los diferentes diseños de sistemas de ruedas, incluidosruedas motrices AGVyRuedas motrices de dirección AGV, afectan la maniobrabilidad de la dirección. (La maniobrabilidad en superficies complejas se analizará cuando se analice el sistema de suspensión).
Como se muestra en el diagrama siguiente, un soloVolante AGVEl diseño permite que el vehículo AGV avance, retroceda y gire a la izquierda o a la derecha/corrija su rumbo. Los diagramas ilustran las capacidades de giro de una solaVolante AGVVehículo AGV. Del primer al cuarto diagrama, el radio de giro disminuye progresivamente. Sin embargo, debido a la interferencia del suelo y otros factores, el radio de giro más pequeño que se muestra en el cuarto diagrama puede resultar en un estado incontrolable. Por lo tanto, el radio de giro del vehículo AGV generalmente se evalúa basándose en el tercer diagrama.
Aunque anteriormente mencionamos que la estabilidad operativa de un avión de dosVolante AGVAGV no es tan bueno como el de cuatroVolante AGVsistema, en la mayoría de las situaciones, puede mantener la misma trayectoria operativa. Como se ilustra a continuación, un dos-Volante AGVEl vehículo AGV no sólo puede moverse hacia adelante y hacia atrás, sino también moverse lateralmente y girar en su lugar. Durante un giro en el lugar, la distancia entre ejes se convierte en el diámetro de giro del vehículo AGV.
Ilustremos ahora las trayectorias operativas de uno y dosVolante AGVAGV al realizar un giro en ángulo recto. Desde un solo-Volante AGVEl AGV solo tiene una rueda motriz; durante un giro en ángulo recto, las ruedas traseras del AGV se deben tirar más allá del ángulo recto para garantizar que la carrocería del vehículo no choque con la esquina, como se muestra en el diagrama a continuación.
Ahora, veamos la situación con un dos-Volante AGVAGV al realizar un giro en ángulo recto. Como se muestra a continuación, dado que tiene tanto la parte delantera como la traseraRuedas motrices de dirección AGV, el vehículo AGV puede girar suavemente en ángulo recto tan pronto como el punto medio de sus ruedas motrices pasa la esquina. Por lo tanto, con el mismo tamaño de carrocería de vehículo, el espacio libre delantero de un monoplazaVolante AGVEl AGV debe ser más grande que el de un vehículo de dosVolante AGVAGV. En otras palabras, en comparación con un soloVolante AGVAGV, los dosVolante AGVAGV tiene mejor maniobrabilidad.
Conclusión
En resumen, la selección y diseño del sistema de ruedas, particularmente la configuración y disposición deruedas motrices AGVyRuedas motrices de dirección AGV, afectan significativamente la maniobrabilidad de los vehículos AGV. Un diseño y una estructura del sistema de ruedas bien planificados pueden mejorar la flexibilidad, la estabilidad y la capacidad del vehículo para atravesar superficies complejas. En aplicaciones prácticas, es crucial seleccionar la configuración adecuada del sistema de ruedas según el entorno de trabajo específico y los requisitos de la tarea.
