Con el explosivo desarrollo de la industria AGV,Ruedas motrices de dirección AGVyruedas motrices AGVA menudo incorporan frenos electromagnéticos a prueba de fallos para garantizar la seguridad. Estos frenos, también conocidos como frenos de retención, son el tema central de este artículo, que analiza fallas comunes, sus causas y consejos de instalación y ajuste.
El principio de funcionamiento de los frenos electromagnéticos a prueba de fallas es que cuando se alimenta la bobina del freno, la armadura libera las placas de fricción, lo que permite que el eje del motor conectado alrueda motriz AGVpara girar libremente. En caso de una parada de emergencia o para evitar que el AGV retroceda, se retira la energía de la bobina, lo que hace que las placas de fricción sean presionadas y sujetas por resortes, bloqueando el eje de transmisión y deteniendo efectivamente elVolante AGVo elrueda motriz AGV.
Como se muestra en el diagrama, el freno electromagnético consta de componentes eléctricos y mecánicos, por lo que este artículo aborda las averías y los métodos de manejo correcto desde ambas perspectivas. Una bobina de freno normal tiene una resistencia relativamente baja. Los valores de resistencia de las bobinas varían según los diferentes niveles de potencia (o par de frenado), y generalmente oscilan entre varias decenas y cientos de ohmios. Después de desconectarlo del circuito externo, se puede usar un multímetro para medir su resistencia. Si la resistencia cae dentro de este rango, es probable que la bobina esté normal; un circuito abierto o un cortocircuito indica una falla. La mayoría de los frenos utilizados enRuedas motrices de dirección AGVyruedas motrices AGVfuncionan con alimentación CC de bajo voltaje, como 24 VCC, 48 VCC o 72 VCC. El voltaje y la corriente de suministro deben ser adecuados para el funcionamiento normal, permitiendo la generación de suficiente fuerza electromagnética para liberar completamente la armadura.
Si la bobina del freno está dañada o no recibe la potencia adecuada, no se liberará, lo que provocará que el eje del motor y los cables conectadosrueda motriz AGVpara bloquear.
Si bien la evaluación de fallas eléctricas es sencilla, los problemas mecánicos son más complejos, pero aún así se pueden atribuir a algunos tipos comunes:
Placas de fricción sueltas
Si la fuerza de frenado no alcanza el par nominal, el eje del motor aún puede girar en el estado de frenado.
1.1.1 Desgaste normal:Si el freno ha estado en uso durante mucho tiempo, el desgaste normal puede reducir demasiado el espesor de las placas de fricción. En este caso, el espacio de trabajo se puede ajustar para aumentar la fuerza de fricción y lograr el par nominal. Si el desgaste excede los límites aceptables, se deben reemplazar nuevas placas de fricción.
1.1.2 Espacio inadecuado en frenos nuevos:Si un freno nuevo muestra holgura, es posible que la separación se haya ajustado demasiado amplia. Ajustar el espacio reservado puede restablecer la fuerza de sujeción adecuada para lograr el par nominal.
Placas de fricción apretadas
Si las placas de fricción están demasiado apretadas, aún pueden ejercer resistencia en el estado de liberación, lo que provoca ruido excesivo, sobrecalentamiento o una corriente impulsora significativamente mayor en elVolante AGVorueda motriz AGV.
1.2.1 Espacio de aire pequeño:Las placas de fricción apretadas generalmente son causadas por un pequeño espacio de aire reservado/espacio magnético, lo que resulta en espacio insuficiente para que la armadura libere las placas de fricción cuando están acopladas. Aumentar el espacio reservado puede proporcionar un espacio de rotación adecuado.
1.2.2 Desalineación:Si las superficies de trabajo del freno no son paralelas, la desalineación también puede provocar fricción cuando se acopla la armadura.
Incapacidad para liberar placas de fricción
Esto ocurre cuando la armadura no se desconecta incluso cuando la bobina está alimentada, lo cual es una condición más grave.
1.3.1 Espacio magnético grande:Esto sucede a menudo debido a un gran espacio magnético que impide que una fuerza electromagnética suficiente supere la resistencia del resorte, lo que impide el acoplamiento de la armadura.
1.3.2 Objetos extraños o desalineación:La desalineación de la armadura con la bobina de freno u objetos extraños pueden impedir que la armadura se engrane.
1.3.3 Problemas eléctricos:Los daños en la bobina o los problemas con el suministro de energía también pueden provocar una falta de acción de la armadura.
Si bien los síntomas de mal funcionamiento de los frenos enruedas motrices AGVyRuedas motrices de dirección AGVPuede ser complejo, comprender el principio de funcionamiento permite identificar rápidamente los problemas. Con técnicas adecuadas de ajuste e instalación, se puede restablecer el funcionamiento normal.
